Press "Enter" to skip to content

มือหุ่นยนต์ที่มีศัลยแพทย์นำทางที่มีความซับซ้อน

admin 0

มือที่มั่นคงและการมองเห็นที่คมชัดเป็นสิ่งสำคัญเมื่อทำการผ่าตัดในโครงสร้างที่ละเอียดอ่อนเช่นสมองหรือเส้นเลือดผมบาง ในขณะที่กล้องผ่าตัดมีการปรับปรุงสิ่งที่ศัลยแพทย์เห็นในระหว่างขั้นตอนการผ่าตัดมือที่มั่นคงยังคงได้รับการปรับปรุง เทคโนโลยีการผ่าตัดใหม่รวมถึงมือหุ่นยนต์ที่มีศัลยแพทย์นำทางที่มีความซับซ้อนไม่สามารถป้องกันการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ

เมื่อทำงานใกล้กับเนื้อเยื่อบอบบางการส่งกระแสไฟฟ้าขนาดเล็ก แต่รับรู้ถึงปลายนิ้วผู้ใช้จะได้รับการรับรู้ระยะทางที่ถูกต้อง ข้อมูลเชิงลึกนี้ทำให้ผู้ใช้สามารถควบคุมนิ้วหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำเพียงพอที่จะลงบนพื้นผิวที่บอบบางวิธีที่มีประสิทธิภาพในการช่วยศัลยแพทย์ลดการบาดเจ็บโดยไม่ตั้งใจในระหว่างขั้นตอนการผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ความท้าทายด้วยหุ่นยนต์นิ้วมือคือทำให้แน่ใจว่าพวกเขาสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำเพียงพอที่จะลงจอดบนเนื้อเยื่อชีวภาพได้อย่างนุ่มนวลด้วยการออกแบบของเราศัลยแพทย์จะสามารถรับรู้ได้อย่างถ่องแท้ว่านิ้วมือหุ่นยนต์ของพวกเขานั้นมาจากการสัมผัสได้ไกลแค่ไหนพวกเขาสามารถใช้ข้อมูลเพื่อสัมผัสกับโครงสร้างที่เปราะบางได้ในปริมาณที่เหมาะสม